С появлением ракетной системы Трайдент-1 С4 резко обозначилось отставание по ряду боевых показателей всех морских ракетных систем стратегического назначения, созданных в Советском Союзе и во Франции. Поступившая из-за океана информация о создании БРПЛ Баллистическая ракета подводных лодок с высокими тактико-техническими характеристиками сильно встревожила советское военное и политическое руководство. В этих условиях была поставлена задача в кротчайшие сроки построить ракетоносец с равными боевыми возможностями.
Был создан проект "941" тяжелого подводного крейсера уникальной конструкции. Вместо одного традиционного прочного корпуса он имел два, расположенных рядом друг с другом. Ракетные шахты разместили между ними в два ряда по 10 в передней части лодки перед ограждением рубки. В каждом прочном корпусе поместили ядерную энергетическую установку с системами контроля и обслуживания. Главный командный пункт находится в отдельном прочном цилиндре шестиметрового диаметра. По замыслу разработчиков ракетоносец должен был обладать способностью вернуться на базу даже в случае поражения одного из прочных корпусов. Большие размеры корабля позволили создать для личного состава исключительно комфортные условия.
Ракетоносцы этого типа стали самыми большими подводными лодками в мире. Советский тяжелый подводный ракетный крейсер получил грозное название - "Акула", но случилось так, что мировую известность он приобрел под другим названием - "Тайфун"
Следует отметить, что, если конструкторы-ракетчики создали ракету по своим боевым характеристикам вполне сопоставимую с американской Трайдент-1 С4, то кораблестроители не смогли полностью решить поставленную задачу. При одинаковой длине Огайо несла на четыре ракеты больше, чем "941", имела меньше водоизмещение и, что особенно важно, - выше показатели живучести. Но справедливости ради надо отметить, что в этом есть и вина КБ Макеева. Советская ракета РСМ-52 оказалась почти в три раза тяжелей американской Трайдент-1 С4 и больше по размерам.