Испанское спасательное судно подводных лодок "Кангуро" было построено в Голландии компанией Werf Conrad Haarlem в 1920 году. В Испанском флоте было приписано к базе подводных лодок в Картахене. Королевским указом от 21 декабря 1920 года "Кангуро" было включено в состав учебного дивизиона подводных лодок, в который также входили лодки "Isaac Peral" (A0), "Narciso Monturiol" (A1), "Cosme Garcia" (A2), A3 и два торпедных катера.

"Кангуро" предназначалось для технического обслуживания и спасения подводных лодок класса А, они же класс Лауренти ( La Clase Laurenti/Clase A).

Для подъема затонувших субмарин было оснащено 4 лебедками грузоподъемностью по 165 тонн, которые могли поднять с 80-ти метровой глубины лодку водоизмещением до 650 тонн и длиной до 46 метров.

На судне, для учебных целей, имелся имитатор подводной лодки, заполнявшийся водой и имевший в таком положении вес около 700 тонн.

Стоит отметить конструктивную особенность судна - корпуса соединялись в носу и корме таким образом, что подводная лодка могла выйти только в полупогруженном состоянии.

За время службы участвовало всего в одной спасательной операции - подъеме в 1924 году орудий ГК Главный калибр линкора Эспанья, севшего на камни возле мыса Трес Форкаш.

В 1930 году "Кангуро" принимало участие в экспериментах по исследованию воздействия подводных взрывов.

Во время гражданской войны "Кангуро" было повреждено и до конца боевых действий стояло в Картахене. Отправлено на слом 23 ноября 1943 года.