Комплекс "Удав" разработан московским Научно-производственным объединением "Сплав". Состав комплекса: реактивные снаряды (отводитель и заградительно-глубинный), пусковая установка, устройство подачи, приборы управления стрельбой.

В этом комплексе нашли свое отражение крупные научные исследования по проблеме создания эффективного способа активного противодействия как существующим, так и перспективным торпедам.

Одним залпом комплекса ”Удав-1М” с вероятностью 0,9 обеспечивается срыв атаки прямоидущей торпеды и с вероятностью 0,76 - самонаводящейся торпеды. Столь высокая эффективность комплекса обеспечивается постановкой на траектории движения торпеды нескольких ”дрейфующих завес”, создаваемых различными типами реактивных снарядов.

Реактивный комплекс противоторпедной защиты кораблей «Удав-1» предназначен для поражения (отведения) торпед, атакующих корабль. Может также использоваться для поражения подводных лодок, подводных диверсионных сил и средств. Реализованный в комплексе способ программной автоматической стрельбы реактивными снарядами разного назначения обеспечивает создание высокоэффективной эшелонированной системы защиты кораблей от атакующей торпеды. Особенность комплекса заключается в том, что в одном залпе производится пуск различных типов реактивных снарядов на рассчитанную для них дальность. Первый рубеж обороны формируют два снаряда-отводителя, с помощью которых ставятся четыре ложные цели. При захвате ложной цели торпеда уходит с атакующей траектории и совершает движение с наведением на ложные цели до полной остановки своего двигателя. При «прорыве» первого эшелона защиты корабля торпеду встречает «дрейфующее» минное поле, установленное снарядами-заградителями. Прохождение торпеды через зону поражения снаряда-заградителя приводит к ее разрушению. При прорыве первого и второго эшелона защиты корабля производится залп глубинными снарядами на поражение.