Ракетный комплекс "ВЬЮГА" предназначен для поражения подводных лодок и находится на вооружении многоцелевых АПЛ Атомная подводная лодка ВМФ Военно-морской флот России.

Стрельба производится через торпедные аппараты ракетами 81Р. Ракета выстреливается из горизонтального торпедного аппарата с глубины ~50 метров. При помощи стартового двигателя происходит разворот ракеты на подводном участке траектории и выход из воды. В воздухе включается твердотопливный маршевый двигатель.

Автономная инерциальная система управления осуществляет стабилизацию и управление ракетой на начальном подводном, активном и пассивном участках воздушной траектории. Время работы маршевого двигателя определяется необходимой дальностью полета ( от 10 до 35 км). В качестве единых органов управления на всех участках траектории, ракета имеет решетчатые рули-стабилизаторы, раскрывающиеся после выхода ракеты из торпедного аппарата. Поскольку ракета не имеет головки самонаведения, боевая часть снаряжалось спецзарядом.