К разработке первой национальной баллистической ракеты для подводных лодок JuLang-1 («Гигантская волна-1»), в Китае приступили в конце 70-х годов. Ракета является морской модификацией сухопутной ракеты DF-21.

Программа летных испытаний началась в 1982 году. Первый испытательный пуск этой ракеты, произведенный с борта опытной ПЛ Подводная лодка в 1985 году из акватории Желтого моря, оказался неудачным. Разработчики столкнулись со значительными трудностями. Только в сентябре 1988 года, уже после ввода в строй ПЛАРБ Атомная подводная лодка с баллистическими ракетами, завершились летные испытания ракеты и она поступила на вооружение.

Двухступенчатая JL-1, выполнена с последовательным расположением ступеней. В качестве маршевых двигателей используются РДТТ Ракетный Двигатель Твердого Топлива с зарядами из смесевого топлива.

Китайская БРПЛ Баллистическая ракета подводных лодок имеет инерциальную систему управления.