При формировании архитектурного облика ПЛ Подводная лодка типа "Агоста" французские конструкторы учли преимущества каплеобразного корпуса. Легкому корпусу придана обтекаемая каплеобразная форма, а кормовое оперение выполнено крестообразным. В качестве движителя выбран низкооборотный пятилопастной винт большого диаметра.
Прочный корпус имеет форму цилиндра с коническими носовой и кормовой оконечностями. В пространстве между легким и прочным корпусами размещены цистерны главного и вспомогательного балластов, топливные цистерны, антенны гидроакустических станций, различное вспомогательное оборудование. Ограждение прочной рубки и шахт выдвижных устройств изготовлено с широким использованием высокопрочных пластмасс.
"Агоста" оснащена дизель-электрической главной энергетической установкой, работающей по схеме с полным электродвижением. Она имеет один гребной электродвигатель, который приводится в действие двумя дизель-генераторами. В подводном положении питание гребного электродвигателя производится двумя группами аккумуляторных батарей Особенностью главной энергетической установки ДПЛ Дизельная подводная лодка является наличие в ее составе вспомогательной энергетической установки для движения малым ходом, например при маневрировании в гавани. Мощность этой установки не превышает 32 л. с., она обеспечивает скорость хода 1,5 узла.
Учитывая значительный прогресс в области развития торпедного оружия и систем управления стрельбой, французские конструкторы отказались от многочисленных торпедных аппаратов, предназначенных в основном для залповой стрельбы. На лодке установлены четыре торпедных аппарата. Торпедные аппараты снабжены механизмами перезаряжания, так что размещаемый на лодке боезапас увеличен с 12 до 20 торпед. При этом торпедные аппараты могут быть использованы также для пуска противокорабельных ракет Экзосет и для постановки минных заграждений (вместо ракет и торпед лодка может принять на борт 36 морских мин).
Высокая эффективность использования установленного на лодке вооружения обеспечивается системой управления оружием DLA D3.