Подводные лодки типа "Дольфин" являются модификацией подлодок 212 и разработаны специально для Израиля.

В апреле 1991 года был заключён контракт с фирмами HDW и TNSW на строительство лодок. Работы начались в октябре 1994 года.

ПЛ Подводная лодка "Дольфин" имеют три палубы, нижняя используется для аккумуляторов. В центральной части средней палубы расположен отсек управления. Лодки типа "Дольфин" имеет шлюзовой отсек для выхода боевых пловцов.

Подлодка оснащена бортовым компьютером и централизованной системой сигнального оповещения и управления. Система управляет всеми внутренними подсистемами субмарины, а также наведением и управлением ракет и торпед. На борту лодки находится 16 ракет класса "поверхность-поверхность" и 16 торпед.

В подсистему слежения субмарины входит электронная система опознания и идентификации, а также система подавления сонара противника.

Подводные лодки типа "Дольфин" являются самыми дорогими боевыми системами в составе вооруженных сил Израиля и оцениваются в более чем 700 миллионов долларов каждая.

Ввод в строй современных подлодок класса «Долфин», оснащённых крылатыми ракетами, которые способны нести ядерные боеголовки, существенно увеличивает стратегический потенциал еврейского государства и значительно расширяет оперативные возможности ВМС Военно-морские силы Израиля, закрепляя его превосходство над военно-морскими силами исламских государств Ближнего и Среднего Востока.