Усилия японских конструкторов, направленные на совершенствование ПЛ Подводная лодка типа Юcио, привели к созданию проекта новой подводной лодки "Харуcио"
Как и прототип, ПЛ Подводная лодка типа "Харуcио" является океанской одновальной двухкорпусной подводной лодкой с дизель-электрической главной энергетической установкой.
Форма и обводы выполненного в виде тела вращения каплевидного корпуса оптимизированы для условий плавания в подводном положении. Для снижения шумообразования поверхность корпуса тщательно обработана, число выступающих деталей сведено до минимума.
Прочный корпус изготовлен из вновь разработанной стали повышенной прочности NS-110. Это позволило увеличить глубину погружения.
Водонепроницаемые плоские поперечные переборки делят прочный корпус по длине на пять отсеков. По высоте платформа делит корпус на два яруса, а второй и третий отсеки выполнены трехъярусными.
Первый и третий отсеки являются жилыми. В первом ярусе второго отсека размещены центральный пост ПЛ Подводная лодка и помещение связи; в среднем - торпедные аппараты с соответствующими системами и запасные торпеды; в нижнем - носовая аккумуляторная яма. В верхнем ярусе третьего отсека находятся каюты и столовая офицерского состава; в среднем - жилые помещения, столовая рядового состава и общий камбуз; в нижнем - кормовая аккумуляторная яма.
В четвертом и пятом отсеках расположена дизель-электрическая энергетическая установка, пульт централизованного управления которой находится в специальной выгородке пятого отсека.
Ограждение прочной рубки и шахт выдвижных устройств традиционно расположено со значительным сдвигом в сторону носовой оконечности. На нем смонтированы горизонтальные рули. Кормовое оперение крестообразное. Как и у прототипа, для управления подводной лодкой по глубине и курсу используются рулевые системы, сопряженные с ЭВМ Электронно-вычислительная машина и работающие как в автоматическом, так и в полуавтоматическом с дистанционным управлением режимах. Обеспечена высокая маневренность ПЛ Подводная лодка.
Наблюдение за положением ПЛ Подводная лодка, контроль исправности рулевых устройств и удифферентованности ПЛ Подводная лодка осуществляются также с помощью специальных ЭВМ Электронно-вычислительная машина. При отклонениях контролируемых параметров от установленных значений, а также возникновении аварийных ситуаций срабатывает соответствующая сигнализация.
Предусмотрены аварийные системы, обеспечивающие безопасность плавания. ПЛ Подводная лодка снабжена мощными водоотливными средствами. Некоторые системы дублированы (в случае аварии основной системы переключение происходит автоматически).
ПЛ Подводная лодка оборудована системой кондиционирования воздуха, которая обслуживает жилые помещения и поддерживает постоянную температуру электронного оборудования. Образующийся углекислый газ удаляется с помощью аппаратов постоянного действия с регенерируемым поглотителем.
Главная энергетическая установка дизель-электрическая с полным электродвижением. По сравнению с ПЛ Подводная лодка типа Юcио емкость аккумуляторных батарей значительно увеличена. В качестве движителя использован низкооборотный винт большого диаметра.
Автономность лодки по запасам топлива, продовольствия и пресной воды составляет около 60 суток.
ПЛ Подводная лодка типа "Харуcио" имеет торпедно-ракетное вооружение. Размещенные во втором отсеке прочного корпуса 533-мм торпедные аппараты типа HU-603B предназначены для стрельбы новыми универсальными управляемыми по проводам торпедами типа 89 японского производства или американскими противокорабельными ракетами Гарпун. Боезапас достаточно велик - 20 торпед и ракет.
На ПЛ Подводная лодка типа "Харуcио" установлено современное радиоэлектронное вооружение, главными компонентами которого являются автоматизированная система боевого управления AN/ZYO-2 и гидроакустический комплекс ZQQ-5B, включающий гидроакустические станции с новой цилиндрической и пассивными бортовыми антеннами, а также станцию ZQR-1 с пассивной гибкой буксируемой антенной.
Для навигации и обнаружения надводных целей используется РЛС Радио-локационная станция JRC ZPS-6. Обнаружение сигналов РЛС Радио-локационная станция и ведение радиоэлектронного противодействия обеспечиваются станцией ZLA-7.