Субмарина "Хэлибат" была спущена на воду на военно-морской верфи острова Мари 11 апреля 1957 г. как SSGN Guided Missile Submarine, nuclear-powered (атомная подводная лодка УРО)-587. буква «G» обозначает «управляемое ракетное оружие» -Guided Missile. "Хэлибат" стала первой субмариной, предназначенной для применения управляемою ракетного оружия.
Изначально планировалась установка на лодку дизель-электрическую силовую установку, но субмарина получила один реактор Вестингауз S3W мощностью 6000 л.с. с приводом на две паровые турбины, связанные с двумя гребными винтами. В носовой части корабля имелось четыре торпедных аппарата, в кормовой - два. Для управления торпедной стрельбой имелась система управления огнем Мк 101 Mod 11.
"Хэлибат" проектировался и строился под использование крылатых ракет Regulus 1. Ракетная система Regulus 1 размешена в ангаре между носовой конечностью и рубкой. Ангар рассчитан на размещение пяти ракет, в том числе одной на пусковой установке. Пуск ракет возможен только из надводного положения. Имелись планы вооружения подводной лодки "Хэлибат" двумя пусковыми установками сверхзвуковых ракет Regulus 2, но более перспективным оказалось размещение на подводных атомоходах баллистических ракет Поларис А1. С аннулированием программы развития системы ракетного оружия Regulus 1 и Regulus 2 субмарина "Хэлибат" вернулась на остров Мари для переоборудования в ударную подводную лодку класса SSN Submarine, nuclear-powered (атомная подводная лодка).
Конверсия включала полный демонтаж комплекса «Регулус» и всего, с ним связанного. В ангаре монтировалось подруливающее устройство с целью улучшения маневренности субмарины в подводном положении. Лодка получила мощнейший для своего времени компьютер «Юнивак» (машина занимала совсем немало места - ангар тоже пришелся весьма кстати). Кроме того, все в том же немереном ангаре организовали помещение для бойцов морского спецназа и предусмотрели вход и выход диверсантов в подводном положении лодки. "Хэлибат" использовался для проведения тайных операций, в частности для подключения к советским линиям связи, проложенным по дну Тихого океана, для сбора обломков советских баллистических ракет в районе полигона на Камчатке.
Из боевого состава ВМС Военно-морские силы США атомоход "Хэлибат" исключили 30 июня 1976 г. "Хэлибат" стал самой заслуженной субмариной ВМС Военно-морские силы США периода Холодной войны - Благодарность Президента США и три знака отличия ВМС Военно-морские силы США!