Подводные лодки типа "Сальваторе Пелози" построены по улучшенному проекту ПЛ Подводная лодка типа Назарио Сауро, называемому также Improved Sauro. По основным архитектурно-конструктивным решениям эти лодки близки к ПЛ Подводная лодка типа Назарио Сауро. Они выполнены однокорпусными, что позволяет иметь больший водонепроницаемый объем, уменьшить собственный эхосигнал, снизить стоимость постройки и ремонта, а также упростить противокоррозионные мероприятия.
В качестве материала прочного корпуса использована высокопрочная сталь HY-80 производства компании Italsider. Корпусные конструкции ПЛ Подводная лодка, не относящиеся к категории прочных, выполняются из стали Fe 510. Форма кормовой оконечности веретенообразная и отличается большой степенью удлинения. Носовая оконечность вследствие двухрядного расположения шести торпедных аппаратов в вертикальной плоскости имеет штевневую форму и в верхней части плавно сопряжена с надстройкой малой ширины, приблизительно равной ширине ограждения шахт выдвижных устройств в корневой части. Для обеспечения прохода по надстройке в районе ограждения шахт выдвижных устройств в ее конструкции предусмотрен козырек, необходимым образом увеличивающий ее ширину в этом месте.
В нижней части корпуса лодки имеется доковый киль. Как надстройка, так и киль заканчиваются в кормовой оконечности на значительном расстоянии от диска винта и не оказывают существенного влияния на поле скорости в нем.
Кормовое оперение лодки выполнено крестообразным, горизонтальные рули размещены на ограждении шахт выдвижных устройств.
В то же время ПЛ Подводная лодка типа "Сальваторе Пелози" имеет следующие отличия от прототипа:
удлинены трубы торпедных аппаратов для обеспечения возможности стрельбы как торпедами А184, так и противокорабельными ракетами Sub-Гарпун;
повышена непотопляемость лодки путем разделения корпуса прочными межотсечными переборками на два отсека-убежища;
заменены средства наблюдения, отдельные компоненты радиоэлектронного вооружения и навигационных средств.
Одно из технических новшеств, использованных на ПЛ Подводная лодка типа "Сальваторе Пелози", - телескопические мачты выдвижных устройств производства фирмы Riva Galzoni. Особый интерес вызывает мачта устройства РДП Устройство для работы дизелей под водой (шнорхель). Верхняя поплавковая часть мачты автоматически отслеживает профиль волны и обеспечивает этим уменьшение поверхности отражения радиолокационного сигнала. Это качество, повышающее скрытность ПЛ Подводная лодка, находящейся в режиме РДП Устройство для работы дизелей под водой (шнорхель), очень ценно для такого ТВД, как Средиземноморье. Другая особенность мачты РДП Устройство для работы дизелей под водой (шнорхель) - ее прочное исполнение, которое позволяет подготовить ПЛ Подводная лодка к зарядке аккумуляторных батарей еще в подводном положении и при выходе головной части мачты из воды сразу запустить дизель-генераторы. Головная часть мачты несет на себе совмещенную навигационно-поисковую антенну РЛС Радио-локационная станция SMA MM/BPS-704. Гидравлический привод выдвижных устройств включает в себя две насосные установки с давлением в системе 6,36 МПа.
В качестве автоматизированной системы боевого управления на лодке установлена система SMA SACTIS-BSN-716 (V) 2, которая производит сбор, обработку и отображение тактической информации, получаемой от средств наблюдения и связи, и облегчает оператору выбор наилучшего решения в сложной боевой обстановке. Обрабатывается информация о 30 целях. Она может представляться в четырех формах: общая неотфильтрованная обстановка, тактическая обстановка, изменение обстановки во времени и анализ движения целей. Система сопрягается с приемником связи НАТО North Atlantic Treaty Organization (Организация Североатлантического договора) Link 11.
Установленный на ПЛ Подводная лодка типа "Сальваторе Пелози" гидроакустический комплекс AESN IPD-70S аналогичен комплексу, установленному на ПЛ Подводная лодка типа Назарио Сауро. Эффективному использованию гидроакустических средств способствует наличие приборов для замера уровня собственных шумов и слежения за кавитацией гребного винта. Для лучшего представления о гидроакустической обстановке используется батитермограф AN/BQH-18.
В отличие от ПЛ Подводная лодка Назарио Сауро, на лодке установлены перископы поиска и атаки S76 (модификаций 322 и 323) американской фирмы Kollmorgen. На головной части перископа атаки дополнительно установлены лазерный дальномер и антенна системы электронной разведки. Перископ поиска может быть дополнительно оснащен антеннами радиолокационного дальномера и антенной РЭБ, выполняющей функцию излучателя радиопомех.
Навигационный комплекс ПЛ Подводная лодка включает систему инерциальной навигации PL-41 фирмы Litton Italia и интегрированную систему, состоящую из гироскопов и авторулевого Navigat VIII/Navipilot-EL производства фирмы Ferranti, а также спутниковую систему Transin и радионавигационную систему Omega.
Изменения, происшедшие в комплекте оборудования ПЛ Подводная лодка, послужили причиной увеличения ее водоизмещения (за счет увеличения длины прочного корпуса на 0,5м), перекомпоновки общего расположения и отказа от аварийно-балластной цистерны.