Танкодесантный корабль "Тобрук", является первым специализированным десантным кораблем австралийской постройки.
Прототипом для него послужил аналогичный по назначению английский корабль Сэр Ланселот, проект которого, однако, был модифицирован с учетом опыта эксплуатации кораблей этого типа в ВМС Военно-морские силы Великобритании и специфических требований австралийского флота. В результате, будучи довольно схожим с базовым кораблем по архитектуре и основным характеристикам, "Тобрук" вместе с тем превосходит его по возможностям приема и обслуживания вертолетов, имеет более мощные средства управления и связи и грузовое оборудование, а также лучшие условия обитаемости.
Важной конструктивной особенностью корабля является наличие носового и кормового высадочных устройств и возможность сквозного проезда техники по танковому трюму. Носовое устройство состоит из двустворчатых ворот и раздвижной аппарели, а кормовое представляет собой сходню, которая в вертикальном положении выполняет роль водонепроницаемого закрытия, а в опущенном служит для погрузки подвижных средств и выгрузки их на пирс или сходе в воду танкодесантных катеров. Танковый трюм рассчитан на прием 18 танков «Леопард» и другой автобронетанковой техники. Кроме того, часть трюма может использоваться в качестве ангара для вертолетов. Под танковой палубой находятся грузовые трюмы, а в примыкающих к ней бортовых отсеках - помещение десантников, мастерские, кладовые и другие служебные помещения.
Танковый трюм перекрыт верхней палубой, на которую могут приниматься вертолеты, а также автотранспортные средства и десантные катера типа LCVP Landing Craft Vehicle personnel (Десантно-высадочный катер), имеющие стеклопластиковые корпуса и водометные движители. В палубе сделаны два люка с комбинированными закрытиями – сходнями. В положении по-походному они располагаются заподлицо с палубой, а при проведении погрузочно-разгрузочных работ их концы опускаются на танковую палубу. Верхняя палуба оснащена двумя поворотными кранами грузоподъемностью по 4,25т и 70т деррик-краном, установленными соответственно в носовой части и перед надстройкой. В надстройке располагаются ходовая рубка, посты управления высадкой десанта и полетами вертолетов, центр связи и другие служебные помещения. В корме на палубе полуюта находится ВПП Взлётно-посадочная площадка, оборудованная постами заправки топливом и грузовым лифтом, соединяющим ее с танковым трюмом. По бортам корабля предусмотрены устройства для крепления секций плавпирса, устанавливаемых и снимаемых с помощью деррик-крана.
На корабле имеется замкнутая телевизионная система, обеспечивающая наблюдение за погрузкой и выгрузкой автобронетанковой техники, состоянием ближней воды, процессом подхода к берегу и высадкой десанта через носовые и кормовые ворота, проведением взлета и посадки вертолета на ВПП Взлётно-посадочная площадка. Приемники системы установлены в ходовой рубке и постах управления, а также в помещениях десантников, где они используются для наглядного воспроизведения различных приказов и инструкций.
В состав его энергетической установки входят два дизельных двигателя суммарной мощностью 9600 л. с. Для улучшения маневренности, при погрузочно-разгрузочных работах, и облегчения снятия с мели после высадки десанта на необорудованное побережье, корабль оснащен подруливающим устройством мощностью 400 л. с. Управление этим устройством и энергетической установкой производится как из машинного отделения, так и дистанционно из ходовой рубки.