Танкодесантные корабли типа "Юра" предназначены для действий в прибрежных районах и в силу этого по своим тактико-техническим характеристикам уступают кораблям типа Ацуми и Миура ВМС Военно-морские силы Японии. Однако несмотря на это, они обладают достаточно высокими мореходными качествами и, могут нормально эксплуатироваться в штормовых условиях (скорость ветра 20 м/с) и сохранять остойчивость при скорости ветра до 40 м/с. Корпус корабля типа "Юра" выполнен из стали и на большей своей части имеет продольную систему набора. У него плоское днище с усиленной обшивкой в носовой части. Балластная система включает три цистерны. Отличительной особенностью корабля является открытый танковый трюм, оснащенный двумя стрелами грузоподъемностью по 1,5 т. Выход колесной техники из трюма осуществляется через носовые ворота по откидывающейся аппарели, которая в положении по-походному служит водонепроницаемой форпиковой переборкой. На палубе трюма предусмотрены устройства для стопорения техники и противопожарные установки. Прилегающие к палубе бортовые отсеки используются в качестве кладовых.

В сторону кормы от танкового трюма расположены надстройка с ходовым мостиком, кубрики для экипажа на 32 человека и помещения десантников. Здесь же находятся погреб для боеприпасов и машинное отделение, в котором размещаются два дизель-генератора, распределительный щит и главная энергетическая установка. В состав последней входят два дизеля суммарной мощностью 3000 л. с, работающие на два вала с четырехлопастными гребными винтами. Управление дизелями может осуществляться как из машинного отделения, так и дистанционно с ходового мостика.