Подводные лодки типа "Хай Лун" («Морской дракон») были приняты на вооружение ВМС Военно-морские силы Тайваня в 1987 г.

Строительство осуществлялось в Дании на основе проекта «Zwaardvis». Разработанный в 1970-х гг. проект дизель-электрических подводных лодок класса «Zwaardvis» был близок к американскому классу «Barbel», но имел массу отличий в деталях и оборудовании. Лодки чрезвычайно легкие, их машины смонтированы на вибро и шумо поглощающей платформе. Субмарины оснащены полным набором следящей и навигационной аппаратуры и несут по 28 тяжелых акустических самонаводящихся торпед «Tigerfish». Три дизеля развивают мощность 4200 л. с., а электродвигатель «Holec» 5100 л. с.

Это были первые подводные лодки, построенные в Дании на экспорт. Предполагалось строительство серии из 4 субмарин, но из-за протестов КНР контракт был расторгнут.

В 2008 году, США сообщили, что передали Тайваню 32 ракеты UGM-84 "Sub-Harpoon" и системы управления для установки на ПЛ Подводная лодка. Вооружение подлодок ракетами существенно увеличило наступательный потенциал небольших подводных сил Тайваня, и позволило создать адекватную угрозу китайскому флоту.