Основными задачами кораблей типа "Кнуд Расмуссен" являются защита Гренландии и Фарерских островов, охрана территориальных вод, рыбная инспекция, поиск и спасение. Кроме того, они также используются для гражданских задач, таких как борьба с загрязнением окружающей среды.
Корабли типа "Кнуд Расмуссен" построены в 2006-2009 годах. В мирное время на вооружении ПК имеется по два 12,7-мм пулемета, а при необходимости на их борту могут быть смонтированы контейнерные модули для 76-мм артустановки 76 Melara / Mk75, ЗРК Зенитно-ракетные комплексы Морской Воробей или торпедные аппараты. Корабли оборудованы вертолетной площадкой, что обеспечивает временное базирование вертолетов.
Серия кораблей названа в честь датского полярника Кнуда Расмуссена.
Предполагается строительство третьего корабля в 2016 году.