Комплекс "Водопад" выстреливается из торпедного аппарат. Взяв след под водой и занеся данные в борткомпьютер, длинная "сигара" взмывает из моря ввысь, включая ракетный двигатель. Упав в волны в рассчитанной точке, "Водопад" пронижет толщу вод уже как самонаводящаяся торпеда.
«Водопад» комплектуется как специальной боевой частью, так и самонаводящейся малогабаритной торпедой УМГТ-1 (разработчик - НПО «Уран»).