В 1965 году на вооружение атомных подводных лодок ВМС Военно-морские силы США поступила противолодочная управляемая ракета (ПЛУР Противолодочная управляемая ракета) UUM-44 "Subroc". Вплоть до 1990 года этими ПЛУР Противолодочная управляемая ракета оснащалось подавляющее большинство американских многоцелевых подводных лодок.
Проведенные в 1977—1981 годах работы по модернизации двигателей ПЛУР Противолодочная управляемая ракета позволили продлить срок жизненного цикла этих ракет еще на 15 лет. Кроме того, работы по замене и модернизации отдельных блоков и подсистем ПЛУР Противолодочная управляемая ракета "Subroc", проводимые с 1983 года, позволили обновить около 76% узлов ракеты.
ПЛУР Противолодочная управляемая ракета "Subroc" состоит из БЧ Боевая часть - ядерной глубинной бомбы W-55 и твердотопливного ракетного двигателя, соединенных переходным устройством. Стабилизация ракеты в полете обеспечивается четырьмя Т-образными стабилизаторами, установленными в хвостовой части ядерной глубинной бомбы, и четырьмя — в хвостовой части ракетного двигателя, В передней части корпуса двигателя размещены сопловые устройства, обеспечивающие реверс тяги при отделении БЧ Боевая часть. Двигатель оснащен четырьмя соплами с газовыми дефлекторами. Сопловая часть ракеты при хранении закрывается герметичной крышкой, отбрасываемой газовой струёй во время запуска ракетного двигателя. ПЛУР Противолодочная управляемая ракета оснащена системой управления, в которую перед запуском вводится полетное задание. Управление ракетой на активном участке траектории осуществляется дефлекторами по сигналам, поступающим от инерциальной навигационной подсистемы.
После выстреливания из торпедного аппарата на безопасном расстоянии от ПЛ Подводная лодка производится запуск двигателя, отстреливается донная крышка, и ракета совершает управляемое движение на подводном участке траектории. После выхода из воды она выполняет полет со сверхзвуковой скоростью в заданный район, В расчетной точке траектории по команде бортовой системы управления производится включение реверсивного ракетного двигателя, обеспечивающего отделение БЧ Боевая часть от ракеты. Ядерная глубинная бомба продолжает полет по баллистической траектории и удерживается на ней с помощью аэродинамических стабилизаторов. После погружения в воду она взрывается на заранее установленной глубине. Радиус поражения подводной лодки этой бомбой с тротиловым эквивалентом от 1 до 5 кт, составляет 5—8 км.
Обнаружение ПЛ Подводная лодка противника и выработка данных для стрельбы обеспечиваются АСБУ Автоматизированная система боевого управления подводной лодки. Она позволяет проводить атаку нескольких целей как противолодочными ракетами "Subroc", так и торпедами. Для стрельбы используется обычный 533-мм торпедный аппарат.