Разработка первого отечественного универсального ракетного комплекса М-1 была начата по Постановлению СМ СССР №1149-592 от 17.08.1956г. Корабельный универсальный комплекс М-1 по многим элементам был унифицирован с сухопутным ЗРК Зенитно-ракетные комплексы С-125. Так, оба комплекса имели одинаковые ракеты (В-600, В-601 и т.д.).
Пусковые установки размещались на крыше надстройки в носу (район 52,5-го шп.) и в корме (район 204,5-го шп.). Установка представляла собой спаренную, открытую, стабилизированную установку тумбового типа с нижней подвеской двух ракет на двух направляющих балках. Погреба ракетного боезапаса (№ 4 — носовой, № 8 — кормовой) с барабанной системой хранения ракет имели по два вертикальных барабана на восемь зенитных управляемых ракет (ЗУР Зенитная управляемая ракета) каждый. На линию заряжания ракета подавалась поворотом барабана на угол 45°, а механическое заряжание осуществлял цепной досылатель-толкатель. Электрический силовой привод (ЭСП-101) и дистанционное управление обеспечивали функционирование пусковой установки. Стандартная комплектация ракетного погреба — 15 боевых и 1 учебная ракета. Серийное производство ПУ Пусковая установка ЗИФ-101 было налажено на заводе "Баррикады" в г.Волгограде.
Вслед за ПУ Пусковая установка ЗИФ-101 была создана спаренная установка ЗИФ-102. Принципиальным отличием новой ПУ Пусковая установка была подача ракет конвейерного типа, вместо барабанного. В результате боекомплект одной ПУ Пусковая установка возрос с 16 до 32 ракет.
В-600 и ее более поздние варианты представляют собой двухступенчатые ракеты с пороховыми двигателями, выполненные по аэродинамической схеме "утка". Первая ступень снабжена четырьмя раскрывающимися после старта стабилизаторами и пороховым реактивным двигателем (ПРД-36). ПРД-36 снаряжен 14 одноканальными цилиндрическими пороховыми шашками (из пороха марки НМФ-ЗК) общим весом 280 кг. Двигатель второй ступени снаряжен одной шашкой весом 125 кг, марка пороха НМ-4Ш. Осколочно-фугасная боевая часть 4Г-90 оснащена готовыми поражающими элементами. Общий вес боевой части - 60 кг, из них 32-33 кг - вес сплава тротила с гексогеном. Радиовзрыватель "Пролив"(5Е15) срабатывает на промахах до 58 м. Боевая часть 4Г-90 дает 3560 - 3570 осколков в среднем весом около 5.4 гр. Время срабатывания самоликвидатора составляет 26 с.
Ракета В-601 отличалась от В-600 только конструкцией маршевого двигателя и имела новую боевую часть. В маршевом двигателе была установлена новая шашка весом 150 кг из пороха марки "301"-. Новая боевая часть 5Б18 была разработана НИИ Научно-исследовательский институт-6. На испытаниях она давала около 4500 осколков весом 4,72 - 4,79кг. Новая боевая часть обеспечивала поражение целей с вероятностью 0.75 - 0.90 на промахе 20 м и вероятность 0.6 на промахе 25-47 м. Для установки ракеты В-601 на ПУ Пусковая установка ЗИФ-101 потребовалась доработка в части походного крепления ракеты. Кроме того, некоторой модернизации подверглась система управления "Ятаган".
При запуске ракеты первая (стартовая) ступень работает в течение 5 с, развивая тягу в 30 т, а вторая (маршевая) — около 22 с, развивая тягу в 3 т.
Метод наведения ракет - оптимальное спрямление и накрытие цели. При стрельбе по низколетящим целям к этому добавляется метод наведения "Горка".
Система управления стрельбой "Ятаган" была разработана в НИИ Научно-исследовательский институт-10 ГКРЭ, а аппаратура приводов антенного поста — в ЦНИИ-173. Система "Ятаган" представляет собой совокупность приборов и устройств, обеспечивающих прием и целеуказания от корабельной радиолокационной станции обнаружения, сопровождение цели и ракет на траектории, предстартовую подготовку и пуск ракет, выработку команд управления для наведения ракет на цель. Наведение ракеты осуществлялось по лучу РЛС Радио-локационная станция до момента срабатывания радиолокационного взрывателя. Недостаток этой радиокомандной системы — ее одноканальность, а также резкое снижение точности стрельбы при увеличении расстояния до цели.
Каждый антенный пост системы "Ятаган" имел пять антенн. Две малые антенны осуществляли так называемую “грубую” наводку ракеты на цель, одна антенна функционировала в качестве радиопередатчика команд оператора, а две большие сопровождали цель и более точно выводили на нее ракету. До поражения одной цели борьба со второй, третьей и т.д. Целями невозможна.