Тартар - уменьшеная копия системы Терьер, по сути вторая ступень без стартового ускорителя. Данная система предназначалась для судов небольших размеров, в основном эсминцев. В 1963 году ракета получила обозначение RIM-24.

В течение нескольких последующих лет ракеты Талос, Терьер и Тартар, вошедшие в так называемый Т-ряд, задавали тон в концепциях корабельных систем ПВО Противо-воздушная оборона. Конечно, они не являлись идеальным оружием, с ними возникло столько проблем, что их часто называли «ужасными Т». Впрочем, по мнению специалистов США, комплексы ПВО Противо-воздушная оборона с этими ракетами совместно с палубными самолётами обеспечивали достаточно эффективную защиту кораблей от бомбардировщиков, летящих относительно небольшими группами на средних и больших высотах.